המצוקה והפגיעה התפקודית הנלווים למצבי חרדה שונים, מביאים רבים מהסובלים ממנה לפנות אל טיפול פסיכולוגי. השיטות השיטות המקובלות הטיפול בחרדה הן טיפול קוגניטיבי-התנהגותי, טיפול דינמי, וטיפול תרופתי, בחלק מהמקרים מומלץ לשלב בין השיטות.
בנוסף לשיטות הטיפול המקובלות כיום קיימות דרכים נוספות של טיפול טבעי בחרדות, טיפולי גוף-נפש תומכים ומרגיעים, טיפול סוגסטיבי ע"י הירגעות מתקדמת, היפנוזה או מדיטציה וטיפול פסיכודינמי במסגרת פרטנית או קבוצתית נמצאו יעילים גם הם.
רוב דרכי הטיפול המקובלות בהפרעות חרדה פונות אל הראש של האדם הסובל ולא שמות לב לגופו. רוב השיטות המטפלות בחרדה מסתכלות על החרדה כעל תפיסת עולם מוטעית שיש לטפל בה באמצעות למידה. שיטות אלו מנסות לשנות את דפוסי החשיבה במטרה ללמד משהו חדש.
אך הן אינן מביאות בחשבון שבמקרים של חרדה, למידה מהראש בדרך כלל, לא מספיקה כדי להשיג את המטרה, אלא אם היא נעשית על ידי הגוף ואז הופכת ללמידה של הגוף.
פעמים רבות למידה ברובד הגופני והנפשי והרוחני, היא שתביא תביא לשינוי העמוק והרצוי.